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看你的图片，是CPU 异常了，但是你使用的是IIC ，这就有点不是太好理解，mlx90640 无奈手上暂时没有mlx90640这个，你试试IIC 驱动EEPROM 可以么
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非常感谢你使用W800芯片，针对你疑惑做如下解答1、封装只是为了SDK 是更好符合当时的软件设计架构<说白了就是更方便当时软件设计开发^^>，如果你有其他需求的话，可以调用Freertos
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里面确实是FLASH 只不过是走的flash 的XIP ，这个没有合适不合适一说，ld 文件的话可以根据用户需要自己改的，你看下FLASH 分布的文档，就明白了
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保证CDK工程下只有一个工程，擦除W800的Flash , 重新编译 debug 看下，我怀疑你是Flash 没有擦除导致，只有这一张图着实不好分析，方便的话可以把你的debug 的工程发出来，不要c
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W806的SDK版本还会更新嘛？