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@kevin_tsu "在arduino点击上传，可以烧录成功。"是说用的arduino的SDK开发的固件是吗？理论上不管什么SDK开发的固件，都是能下载成功的。可以改下你的代码，比如程序跑起来后不调
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如果是同样的固件，下载到开发板可以成功，下载到自己的板子失败，那问题就出在自己做的板子上，可能原因，如使用的usb转串口小板是不是稳定，连接是不是稳定，包括晶振不好都有可能导致下载失败。另外就是固件下
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你的代码挺乱的，建议先看下freertos的大概教程，对任务、信号量这些有个概念。M4G_AT_CMD_Recv这种信号量阻塞的接口，放在主任务里等待接收就好了，收到数据后，再解析数据，根据数据内容做
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@yangxiaolin1 完整的文件发出来看下，这么看不出来。
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@blacktooth 第一个参数是类型，第二个参数才是对应的功率，如果设置的是WM_BT_PWR_TYPE_DEFAULT，表示的第二个参数设置的是最大发射功率，具体是多少，要看第二个值index。
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就按照uart demo的方式处理，发送方发快了也不会出错，可以先用pc uart工具测试，
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W806 使用多路TIM