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自己定義的話怎麼有什麼辦法把它映射到回調函數裡面呢，老師，可以類似於hal庫裡的stm32的callback它的參數是huart，咱們sdk裡的回調函數的參數是長度和data
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@isme 我朝，老師，牛13！我把創建隊列放到注冊回調前就ok了，但是還有一個問題，就是我明明沒有接收到數據，但是還是一直進回調函數，直到我給mcu發送一次數據後，mcu真正接收到數據了以後才正常!
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@isme 老師，用戶函數裡就是我這個測試工程裡全部的代碼了，按理說不應該有程序調用了消息隊列呀，而且我pc用串口助手給w801通信是完全正常的，串口的demo我不知道在哪加代碼（每間隔1s通過uar
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老師，我還有一個問題問題描述：代碼如下圖：我要使用一個超聲波測距模塊與w801通信，通過uart3給超聲波模塊發送一字節0xA0就可以通過uart3返回所測距離，返回的是三個hex的數據代碼裡面實現的
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使用w801與4G通信，通過串口1給4G芯片發送AT指令，接收到的數據是^boot rom並且死機。