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NVIC_SystemReset(); 调用这个函数就行，属于内核函数
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@qq3147106 fls和img文件是对bin文件进行了加密及其处理后生成的文件。你找到aft_build_project.sh这个文件，用记事本或者CDK打开就可以看出其操作。
看看官方那库里面的i2c驱动，完全就是io模拟的，根本不是硬的，所以你可以用任何管脚实现i2c
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w806如何实现软件复位呢？