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static inline void delag_ns(uint32_t val){uint32_t i = 0; for(i = 0; i < val; i++){ __NOP();
在主線程裡面跑了，delay_ns，還是只能到1.7us左右，還有其他方法，控制到100ns左右嗎
ns級別的延時只能自己用延時或者空指令來調整實現，這個需要咋實現啊，優點不理解
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啟用系統定時器接口，定時器精度有誤