如有有空闲的定时器，可以用它来做微秒延时，精度极高，看W806寄存器手册timer模块支持，你要有兴趣写一个函数示例（我以后也会用到hehe）

WM_SDK_W806_v0.6.0_Patch2.zip@isme 抽空试试我改的这个，就是按前面我发现的那几项修改的，再测试几次吧。

另外我觉得那个&& ((isrmasks & UART_INTM_TL) == RESET)是没有作用的，因为屏蔽位UART_INTM_TL是硬件的屏蔽位，如果前面没有__HAL_UART_ENABL

@isme 找到问题的根源了。在HAL_UART_IRQHandler函数中的第二个if语句：if (((isrflags & UART_INTS_TL) != RESET) && ((isrmask

已经可以工作了，万分感谢！！！只是还有一个小问题，每次系统复位后第一次用这个函数输出时，会把第一个字符输出两遍，能解决的话就完美了。

@isme 帮忙看一下，这到底是个bug，还是我应用的姿势有问题，谢谢

@ZYQ 在HAL_UART_Transmit_IT中有一点看不明白了do {if ((huart->Instance->FIFOS & UART_FIFOS_TFC) == UA

跟踪了以下，中断进入了HAL_UART_IRQHandler函数，然后没有调用UART_Transmit_IT，而是调用了UART_EndTransmit_IT，也就是在下面一段中打印了3if (((

使用 HAL_UART_Transmit 没有问题。HAL_UART_Transmit 在发送过程中一直在等待发送完成，传送数据量大的时候，这个等待时间有点长。我想让它自己发送，然后发送完成告诉我一声

在回调函数中添加了void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){printf("***1***\n");}但是在监