如有有空閑的定時器，可以用它來做微秒延時，精度極高，看W806寄存器手冊timer模塊支持，你要有興趣寫一個函數示例（我以後也會用到hehe）

WM_SDK_W806_v0.6.0_Patch2.zip@isme 抽空試試我改的這個，就是按前面我發現的那幾項修改的，再測試幾次吧。

另外我覺得那個&& ((isrmasks & UART_INTM_TL) == RESET)是沒有作用的，因為屏蔽位UART_INTM_TL是硬件的屏蔽位，如果前面沒有__HAL_UART_ENABL

@isme 找到問題的根源了。在HAL_UART_IRQHandler函數中的第二個if語句：if (((isrflags & UART_INTS_TL) != RESET) && ((isrmask

已經可以工作了，萬分感謝！！！只是還有一個小問題，每次系統複位後第一次用這個函數輸出時，會把第一個字符輸出兩遍，能解決的話就完美了。

@isme 幫忙看一下，這到底是個bug，還是我應用的姿勢有問題，謝謝

@ZYQ 在HAL_UART_Transmit_IT中有一點看不明白了do {if ((huart->Instance->FIFOS & UART_FIFOS_TFC) == UA

跟蹤了以下，中斷進入了HAL_UART_IRQHandler函數，然後沒有調用UART_Transmit_IT，而是調用了UART_EndTransmit_IT，也就是在下面一段中打印了3if (((

使用 HAL_UART_Transmit 沒有問題。HAL_UART_Transmit 在發送過程中一直在等待發送完成，傳送數據量大的時候，這個等待時間有點長。我想讓它自己發送，然後發送完成告訴我一聲

在回調函數中添加了void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){printf("***1***\n");}但是在監