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@yangxiaolin1 裸机可以看w806的sdk https://gitee.com/w800/wm_sdk_w806，你现在用的是iot的sdk，另外看你代码有用的信号量，并且先注册了中断回调
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这个错误提示，大概可能是任务在消息队列没有创建，或者消息队列被创建之前就有程序调用了消息队列发送或接收相关api。
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工作左上角帮助/更新一下软件版本看看。可能是转串口板子波特率太高不稳定，不支持那么高的波特率，新版本有做自适应波特率。
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@rensheng2084 看开发板原理图，所有芯片外网电容电阻，vcc都是必要的，跟开发板不一样就得自行排查一下，是不是焊接不良，或者哪里焊接的元器件不对。
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w801串口与RCWL-1633超声波测距模块通信问题