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@liudagui https://www2.tinyelectech.com/hailin/wm_sdk_w801/-/tree/w800_kit_port
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BT的效果不是很好，距離遠一點會斷斷續續，現在都不主推了，QQ群裡大佬做的藍牙音箱固件可以玩一玩。w800-kit-藍牙音箱.zip
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@telecomadmin 有沒有使用過防拷貝方案，有可能flash鎖了。參照文章http://ask.winnermicro.com/article/75.html解鎖。
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wm_config.h默認配置即可，看手冊。8e29623eb838d59dfb55977f7dece395.pdf
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舵機可以看這個，http://ask.winnermicro.com/article/176.html
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有沒有判斷藍牙狀態的函數？