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@telecomadmin 有没有使用过防拷贝方案，有可能flash锁了。参照文章http://ask.winnermicro.com/article/75.html解锁。
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wm_config.h默认配置即可，看手册。8e29623eb838d59dfb55977f7dece395.pdf
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舵机可以看这个，http://ask.winnermicro.com/article/176.html
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int tls_fls_read_unique_id(unsigned char *uuid)函数参数是一个指针，你传递结构体成员咋能呢？
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@AnatolSher I see, it's been recalled. w80x sdk,Need to TLS_CONFIG_LS_SPI change to CFG_OFF
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w801 FT_PARAM增加自定义内容