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你可以判斷一下，在中斷回調裡面，打印一下每次進中斷回調時的len，有沒有len==0的情況，如果有就直接return，不執行下面的釋放信號量。
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@yangxiaolin1 裸機可以看w806的sdk https://gitee.com/w800/wm_sdk_w806，你現在用的是iot的sdk，另外看你代碼有用的信號量，並且先注冊了中斷回調
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這個錯誤提示，大概可能是任務在消息隊列沒有創建，或者消息隊列被創建之前就有程序調用了消息隊列發送或接收相關api。
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@yangxiaolin1 工具左上角，設置/下載波特率 改到115200可以試試，再不行就用開發板試試。
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@yangxiaolin1 http://isme.fun/?log=blog&id=34 這裡可以下載最新版本。
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工作左上角幫助/更新一下軟件版本看看。可能是轉串口板子波特率太高不穩定，不支持那麼高的波特率，新版本有做自適應波特率。
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請問W800 arduino開發板在運行藍牙Mesh功能時的功耗是怎樣的？