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@blacktooth 待機功耗，standby模式≈10ua，喚醒後相對於複位，sleep模式，1-2ma，喚醒後從上一次運行位置開始跑，廣播功耗大概70-90ma，跟cpu主頻也有關系，需要實測。
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arduino能不能運行mesh功能我不是很清楚，但是w800芯片的功耗會稍微偏高，平均功耗大概會在70-90ma
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你可以判斷一下，在中斷回調裡面，打印一下每次進中斷回調時的len，有沒有len==0的情況，如果有就直接return，不執行下面的釋放信號量。
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@yangxiaolin1 裸機可以看w806的sdk https://gitee.com/w800/wm_sdk_w806，你現在用的是iot的sdk，另外看你代碼有用的信號量，並且先注冊了中斷回調
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這個錯誤提示，大概可能是任務在消息隊列沒有創建，或者消息隊列被創建之前就有程序調用了消息隊列發送或接收相關api。
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w801在運行的時候棧溢出了怎麼辦，我是用sdk裸機跑的