w801串口与RCWL-1633超声波测距模块通信问题
发布于 2025-02-14 15:29:03
问题描述：
代码如下图：
我要使用一个超声波测距模块与w801通信，通过uart3给超声波模块发送一字节0xA0就可以通过uart3返回所测距离，返回的是三个hex的数据
代码里面实现的是：每间隔2s通过uart3口发送一个hex：0XA0 ； 分别用字符串的形式和hex的形式printf打印从uart3接收到的数据。
问题背景：
1.使用串口助手与MCU通信正常，如下图：
2.我使用串口助手与超声波模块通信，超声波模块也正常返回,如下图：
但是我直接将模块与mcu主板连接调试窗口就会打印以下的字样：
我通过assert提示进入相关的代码：1470行是freertos获取队列信号量的函数
1160行是freertos xqueuegivefromisr 函数中的断言
如果我把信号量相关的代码给屏蔽掉，使用纯裸机串口跑，发现会一直进入接收回调函数（即使没有数据发送给mcu），如下图
想问各位大佬该如何解决呢
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串口使用例程：http://ask.winnermicro.com/article/70.html
@isme 老师，用户函数里就是我这个测试工程里全部的代码了，按理说不应该有程序调用了消息队列呀，而且我pc用串口助手给w801通信是完全正常的，串口的demo我不知道在哪加代码（每间隔1s通过uart3向外发送一次A0），或者说咱们有裸机的串口demo嘛
@isme 我这个测试程序就是按照demo写的
@yangxiaolin1 裸机可以看w806的sdk https://gitee.com/w800/wm_sdk_w806，你现在用的是iot的sdk，另外看你代码有用的信号量，并且先注册了中断回调函数，中断回调函数里面用了信号量，如果刚注册完串口接收回调，就来了中断，而此时信号量还没被注册就使用了，不就报错了。
@isme 好的，谢谢老师，我试试看
@isme 我朝，老师，牛13！我把创建队列放到注册回调前就ok了，但是还有一个问题，就是我明明没有接收到数据，但是还是一直进回调函数，直到我给mcu发送一次数据后，mcu真正接收到数据了以后才正常!
前面这些0 0 0都是mcu在没有接收到数据后一直发送的，从图片中的红框开始，正常接收到数据之后，就再也没0 0 0了