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第二个问题：0表示持续输出，我方式就吃了这个亏。，。。。。还有一个坑：这里当duty设置为0，PWM就stop了，所以，要把这几句屏蔽掉，否者下次使用你还要start.
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异常抛出一般是你内存出问题了，你看看 你的参数中用的内存有没有越界之类的。注意IIC接收数据的存放问题
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说起智能小灯那就非常棒了：参考文章（有完整工程）https://blog.csdn.net/qq_37280428/article/details/124109497流程图：
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