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第二個問題：0表示持續輸出，我方式就吃了這個虧。，。。。。還有一個坑：這裡當duty設置為0，PWM就stop了，所以，要把這幾句屏蔽掉，否者下次使用你還要start.
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異常拋出一般是你內存出問題了，你看看 你的參數中用的內存有沒有越界之類的。注意IIC接收數據的存放問題
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說起智能小燈那就非常棒了：參考文章（有完整工程）https://blog.csdn.net/qq_37280428/article/details/124109497流程圖：
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