看SDK，裡面有硬件SPI的，但是主最多只能幹到20，從可以用hspi。

第一個問題：我大概看了一下程序，有通道4，你在初始化哪裡可以把if判斷刪除掉，cmd函數中有判斷是否為0和4.我也懷疑是bug。。。。。@isme 快來解答

第二個問題：0表示持續輸出，我方式就吃了這個虧。，。。。。

還有一個坑：

這裡當duty設置為0，PWM就stop了，所以，要把這幾句屏蔽掉，否者下次使用你還要start.

第三個問題：
溢出次數。
我看手冊發現這個，你定時去讀取這裡的數據，判斷是否溢出，手動清除。然後多次計數實現？@isme @ZYQ 兩位大佬覺得這樣可行不？？？

@isme

是否設置：hpwm.Init.OutMode = PWM_OUT_MODE_INDEPENDENT; //獨立通道輸出

直接讀寫某一位就行。

異常拋出一般是你內存出問題了，你看看 你的參數中用的內存有沒有越界之類的。注意IIC接收數據的存放問題

有nop

#include "wm_hal.h"
#include "assert.h"


//160MZH  53個nop就是1us
//240Mhz  80個nop就是1us
//可以實現1ms以下的延時，多了的 就不要用了。不準。
//5u以下的延時會存在誤差 注意。
static void Delay_Us(uint8_t freq,uint32_t time)
{
    uint32_t i;
    uint16_t num = 90;
    if(time > 1000)
    {
        printf("delay time is too lager than 1000, please use HAL_Delay()\r\n");
    }
    switch(freq)
    {
        case 240: num = 80;break;
        case 160: num = 53;break;
        default: printf("delay input freq err...default set 240MHZ us time \r\n ");break;
    }
    
    for (i = 0; i < (num)*time; i++)
    {
        __NOP();
    }
}

我來回答第二個問題：我當時遇到過。為0後PWM必須要重新start，因此可以這樣做：

PWM的配置的IO是浮空。

建議直接判定為灌水@isme

這種問題我建議直接判定為灌水@isme

說起智能小燈那就非常棒了：參考文章（有完整工程）
https://blog.csdn.net/qq_37280428/article/details/124109497
流程圖：

5v分壓成2.5 R1和R2可以取相同的阻值,比如10k那就是平均分2.5v和2.5v。
。。。。
但是如果嚴格要求2.4v以下那你可以取3:2.及3k和2k

ADC測量的是電壓，不能只接NTC，找了一張圖你可以參考：

這樣接你讀出來的adc電壓 = VCC_3V-V(ntc)。你還需要找到NTC電阻的電壓和溫度的關系，進而得出電壓。

@isme

9位SPI。這
有SPI驅動的tft可以參考一下：
https://blog.csdn.net/qq_37280428/article/details/121729034