注意引号 得用英文""，“”这样是不行的。
wm_perf.exe这个工具是通过命令行调用，而不是双击打开，w801通过串口发送命令，文档都有说明的呀。
用的哪款芯片？
可以通过ble名称和mac地址筛选连接对象。
不用硬件CS脚，用普通GPIO拉cs脚不就行了。
按照WM_W800_SDK_DEMO使用指导操作即可。
WM_W800_SDK_DEMO使用指导_V1.5.pdf
STM32_SOC_TEST_SLAVE_SPI.rar
PA5不能复用为I2S外部时钟
工具，左上角/设置/下载波特率改小到115200试试，很多USB转串口就不支持太高的波特率。
大概代码写的有问题。
MAC地址是存储在Flash前8K的，如果有擦除或损害过就会造成永久性丢失，此过程不可逆，如果没有mac地址，系统会分配一个默认的mac地址，同一局域网内如果mac地址没有一样的设备，就能够正常联网。
我们不是专业做APP应用的哦，卡死的问题你们做APP的工程师，他们比较专业。
问 能否支持一下这个舵机库Adafruit_PWMServoDriver.h