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W801蓝牙收发数据与控制设计(一)-INDICATE
W801蓝牙收发数据与控制设计(二)-NOTIFY

本文使用环境：
主控：W801 (开发板)
兼容：W800 AIR101

一、项目概述

^^^^这篇教程主要介绍W801的BT使用，之前我一直存在畏难情绪，看着官方提供的硕大的SDK，难以下手。幸亏有前辈将BT剥离了出来，因此本文在前辈的基础上进一步完善程序，并将程序上传github，供大家参考。本文github地址。

^^^^程序功能： 通过手机蓝牙控制开发板的多个LED亮灭，同时开发板通过蓝牙返回收到的数据。

注意： 在蓝牙发送数据时，数据长度必须要小于254，否者接收不成功，同时数据接收按照u8类型接收，大家可以根据实际情况进行修正。

二、程序设计

1、修改demo文件
^^^^打开 wm_demo.h文件，做如下修改：

//demo console
#define DEMO_CONSOLE                DEMO_ON//DEMO_OFF

2、修改main文件
^^^^打开 mian.c文件，做如下修改：

void UserMain(void)
{
//add by zxx start
    My_task();
//add by zxx end
}

3、添加task任务
^^^^打开 wm_demo_console_task.c文件，添加如下函数：

//add by zxx start

//以下几行代码添加在文件的开头
#define    MYBLE_TASK_SIZE      2048
static OS_STK             MyBLETaskStk[MYBLE_TASK_SIZE];
#define  MYBLE_TASK_PRIO               32

//以下文件添加在文件的末尾
void my_ble_msg_task(void *sdata)
{
    //传过来的消息队列指针，这里我定义的是u8类型的
    u8 *msg;
    //蓝牙发送数据
    u8 send_data[20] = {0x00}; 
    
    demo_bt_enable();
    while(bt_adapter_state == WM_BT_STATE_OFF)
    {
        tls_os_time_delay(5000 /HZ);
    }
    tls_os_time_delay(5000 /HZ);
    demo_ble_server_on();
    printf("ble ready ok \r\n");
    
    tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_05, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
    tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_25, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
    tls_gpio_cfg(WM_IO_PB_26, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
    
    for(;;)
    {
        tls_os_queue_receive(ble_q,&msg, 0, 0);
        //打印le收到数据的长度
        printf("ble revice len:%d\n",msg[0]);
        //依次打印收到的ble数据
        for(u8 i=0;i<msg[0];i++){
            printf("%x ",msg[i+1]);
            //收到的数据存到send_data buff
            send_data[i] = msg[i+1];
        }printf("\n");
        
        if(msg[1] != 0)
            tls_gpio_write(WM_IO_PB_05,1);
        else
            tls_gpio_write(WM_IO_PB_05,0);
        if(msg[2] != 0)
            tls_gpio_write(WM_IO_PB_25,1);
        else
            tls_gpio_write(WM_IO_PB_25,0);
        if(msg[3] != 0)
            tls_gpio_write(WM_IO_PB_26,1);
        else
            tls_gpio_write(WM_IO_PB_26,0);
            //返回收到的数据
            printf("send state:%d \r\n",tls_ble_server_demo_api_send_msg(send_data,3));
    }
}
void My_task(void)
{
    if(tls_os_queue_create(&ble_q, 32)!=TLS_OS_SUCCESS)
    {
        printf("create queue fail\n");
        return;
    }
    tls_os_task_create(NULL, NULL,
                       my_ble_msg_task,
                       NULL,
                       (void *)MyBLETaskStk,          /* task's stack start address */
                       MYBLE_TASK_SIZE * sizeof(u32), /* task's stack size, unit:byte */
                       MYBLE_TASK_PRIO,
                       0);
}
//add by zxx end

4、修改蓝牙数据接收函数
^^^^打开 wm_ble_server_api_demo.c文件，对gatt_svr_chr_demo_access_func函数做如下修改：

//add by zxx start
tls_os_queue_t     *ble_q = NULL;

//重新定义一个数据uff
//ble_data[0] 表示数据的长度，往后依次为数据
u8 ble_data[255]  = {0};

//add by zxx end
static int
gatt_svr_chr_demo_access_func(uint16_t conn_handle, uint16_t attr_handle,
                               struct ble_gatt_access_ctxt *ctxt, void *arg)
{
    int i = 0;
    struct os_mbuf *om = ctxt->om;
    
    switch (ctxt->op) {
        case BLE_GATT_ACCESS_OP_WRITE_CHR:
              while(om) {
                  if(g_ble_uart_output_fptr)
                  {
                    g_ble_uart_output_fptr((uint8_t *)om->om_data, om->om_len);
                    
                  }else
                  {
                     
                    //print_bytes(om->om_data, om->om_len); 
                    //add by zxx start
                    if(om->om_len > 200)
                    {
                        printf("ble om->om_len is too long:%d  return 0 please check send data length...\r\n",om->om_len);
                        return 0;
                    }
                    
                    ble_data[0] = om->om_len;
                    //将数据转存到buff中，ble_data[0]是数据的长度，长度必须小于255-1，否者下列循环会出问题。
                    for (u8 i = 0; i < om->om_len; i++) {
                        ble_data[i+1] = om->om_data[i];
                    }
                     if(om->om_len>0)
                        {
                            tls_os_queue_send(ble_q,ble_data, 0);
                        }
                    //add by zxx end
                  }
                  om = SLIST_NEXT(om, om_next);
              }
              return 0;
        default:
            assert(0);
            return BLE_ATT_ERR_UNLIKELY;
    }
}

^^^^打开 wm_ble_server_api_demo.h文件，做如下修改：

//add by zxx start
extern tls_os_queue_t     *ble_q;
//add by zxx end

5、添加头文件
在 wm_include.h文件中添加如下头文件：

#include "wm_bt_app.h"
#include "wm_ble_server_api_demo.h"

6、编译工程并下载到开发板。

三、收发控制测试

1、下载助手
^^^^手机下载蓝牙调试助手，（不一定是我这款）

2、连接app
^^^^打开并连接到WM-XX:XX:XX的蓝牙上。第一次使用需要打开配置如下所示：

必须进行如下配置：==TX选择xxxxf1，RX选择xxxxf2==，否者无法正常接收数据。

3、测试
^^^^正常连接后，电脑端的串口助手会显示如下：

^^^^发送消息：==<-00 01 00==，可以看到正常收到开发板返回的消息:->00 01 00
手机显示如下：

串口助手显示如下：

开发板状态如下：

4、写在后面
多说一句，这个app还是很不错的，有界面可以控制发送不同指令：

设定每一个按钮过后，可以直接点击发送，方便快捷，最上方可以显示收到的数据。

四、功耗测试

本次测试仅供参考：

五、参考

参考文章：link