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PWM使用的時候，有幾個問題沒弄懂，特此請教一下，以前在STM32下使用過PWM，細節比較清晰，查找W801手冊沒查到相關介紹。
1、PWM計數器：該計數器是多少位的計數器？該計數器什麼時候清零？能不能手動軟件清零？還是只能溢出後自動清零？比如啟動PWM輸出，然後停止PWM輸出，這時候的計數器是保持還是清零？再次啟動PWM輸出的時候，計數器是從0開始，還是延續原來的計數值？這涉及到第一個PWM波形，有時候對這要求比較嚴。
2、PWM輸出電平：從手冊上看可以達到100%，不能達到0。也就是可以通過調整占空比輸出固定高電平，不能輸出固定低電平。如果有時候需要輸出固定低電平（固定高電平和固定低電平都需要）怎麼處理？PWM停止後輸出電平是高還是低或者是隨機？我這有個地方對停止後的電平有固定要求。
3、PWM捕獲：需要計算捕獲波形的占空比，被測PWM波頻率範圍比較寬。因為不知道計數器什麼時候清零，那兩個捕獲值不知道如何計算，而且有可能在捕獲之前經曆過溢出。
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PWM的配置的IO是浮空，也就是說PWM停止後是處於浮空狀態？那只要在對應IO口外接下拉電阻，是不是相當於停止PWM就是低電平？那就不需要注釋以上語句了，duty=0的時候，停止PWM，輸出低，duty=255的時候輸出高電平。
不注釋也可以 但是你重新啟動要start 不能直接設置duty
@Mrzhao 嗯，是的，一旦設為占空比零，後面就要重新啟動，幸虧提醒，不然又是一個坑。另外根據測試，好像捕獲時計數器每次碰到上升沿或下降沿都會自動清零，這樣捕獲到的數據就是對應電平的時間。