w806的IIC驱动红外热成像mlx90640问题，程序下进去跑死

使用W806内部IIC，可以初始成功
返回0，表示设置帧率成功，模式成功

读取校正参数后，需要校正参数，一调用，就跑死

注释掉函数内部，留着空函数

调用

跑死，跑死代码由6变为7

复制了副本，W806 _FUBEN_gai_iic，对W806的IIC和开源代码的软件IIC做了匹配，然后初始化也不成功了，改回去

可以初始化了

其他设置，读取都好使，说明IIC是可以的，

status = MLX90640_DumpEE(MLX90640_ADDR, eeMLX90640);  //读取像素校正参数 

// if (status != 0)

printf("\r\nload system parameters error with code:%d\r\n",status);

这一句是读取MLX90640的EEPROMM,数据和我用32读出来的一样
就是下一句，解析参数，一进就卡死，


r0: ffffffff    r1: ffffffff    r2: ffffffff    r3: ffffffff    r4: 00002a74    

r5: 00000043 r6: 00000000 r7: 200101ac r8: 497d3257 r9: 51365486
r10: 06c8fb4e r11: 4f56218f r12: ffffffff r13: c002200f r14: 1fffe6d4
r15: 20003188
epsr: e4ffc3c1
epc : fffffffe
CPU Exception : 6
r0: ffffffff r1: ffffffff r2: ffffffff r3: ffffffff r4: 00002a74
r5: 00000043 r6: 00000000 r7: 200101ac r8: 497d1257 r9: 51365482
r10: 06485b4e r11: 4e56218f r12: ffffffff r13: c002200f r14: 1fffe6d4
r15: 20003188
epsr: e4ffc3c1
epc : fffffffe

报错类型6，

我把这个函数内部注释，只留个空壳

int MLX90640_ExtractParameters(uint16_t eeData, paramsMLX90640 mlx90640)
{

int error = CheckEEPROMValid(eeData);

if(error == 0)
{

// ExtractVDDParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractPTATParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractGainParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractTgcParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractResolutionParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractKsTaParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractKsToParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractAlphaParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractOffsetParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractKtaPixelParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractKvPixelParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractCPParameters(eeData, mlx90640);
// ExtractCILCParameters(eeData, mlx90640);
// error = ExtractDeviatingPixels(eeData, mlx90640);

}

return error;

}

下进去，也报错，

Try 2000000 baud download file ...
Wait for the chip to be ready ...
Start the download ...
Download "E:/ST7735/W806 _FUBEN_gai_iic/bin/W806/W806.fls" file success!
CPU Exception : 7
r0: 00000000 r1: 00000000 r2: e000e100 r3: 2000318c r4: 00002a74
r5: 00000043 r6: 00000000 r7: 200101ac r8: 497d1257 r9: 51365482
r10: 06c8fb4e r11: 4e56218f r12: 00000007 r13: c002200f r14: 1fffe6d4
r15: 783c2000
epsr: e0000341
epc : 783c2000