использова W801 В начале 3 вопросы, Мы разобрались, но не знаем конкретной причины, Будем надеяться на продолжение SDK
(1) : использова SDK С собой cJSON Библиотека появляется, чтобы взять всю функцию вниз floor Неопределённый вопросы, floor Думаю, да math. h функция, Не должно быть неопределенности.
(Решение) : будет SDK С собой cJSON Замена библиотеки, cJSON1. 5. 0 Версия может быть решена. Но последнее издание cJSON До сих пор не работает. послед SDK В обновлении может быть обновлена нижняя лента cJSON библиотек.
(2) : О применении SPI Внешний привод шины 25qxx сер Flash. использова SDK Так написано wm_fls_gd25qxx. c Привод GD25Q128, А хуабан, который часто используется для вождения (Winbond) w25q128 Иногда возникает невозможность удачного чтения Flash ID, Я читал об этом 0x0 ил 0xfffffff Привести к провалу двигателя. 
(Решение) : Как показано ниже, Модифицировать двигатель tls_spifls_read_id (u32 * id) функц, проезжайте spi отправля cmd Длина тела была изменена 1. 
(3) : использова W801 Модуль с приводом DS1302 Когда узнал, в CDK В середине компиляции, Если не дать четкое определение преобразующей переменной при инициализации, Во время операции "смещение, По умолчанию переменная по умолчанию имеет начальное значение по умолчанию 1 Нет 0. 
(Решение) : для mid Провести инициализацию операции, Начальное значение 0, По умолчанию должно быть слово, которое обычно означает инициализацию ненормированных значений 0 Это странно. 
Недостаточно, чтобы учиться, Спасибо за совет!