让W806 跟STM32一样进行实时调试下载程序

本节将为大家讲解如何使用CDS + cklink 实现基于 FLASH 的 debug 与烧录

前期准备

• 下载链接下方提供的W806 的Flash 下载算法文件w806.flash,由于阿里网盘的分享限制，因此制作了7z格式的自解压exe文件，小伙伴们可放心食用，直接解压即可得到 w806.flash 文件 本次算法文件不包含官方的secboot文件，因此需要 修改 gcc_csky.ld 文件的flash 起始地址

​ flash 算法链接 「W806flash」https://www.aliyundrive.com/s/qsFyBhTnpm2

​ 测试的工程也在链接里面。

• 修改gcc_csky.ld 文件

​ 本次制作的flash 算法暂未集成 官方的secboot文件，后期会加上！！！

• • 使用CDS 打开 创建的工程 打开 gcc_csky.ld 文件按照图中修改即可，由于未集成secboot 所以需要将程序运行地址提前，修改好后之后进行重新编译，

  

硬件连接

• 使用杜邦线连接cklink 和W806 ，其连接引脚为;

• 这里使用W806 开发板外部供电，不再使用cklink 供电,有可能由于供电不足导致调试失败。
• 由于W806的PA1 PA4 引脚，有其它额外的功能，请确保调试时，这两个引脚未复用其他功能。

打开T-Head DebugServer

双击桌面上的T-Head DebugServer 图标，如果连接一切正常回显示如下图片

导入flash 下载算法

• 解压下载的 W806flash.exe 文件，会得到 W806flash 文件夹，文件夹中即下载算法文件 W806.flash

• 打开CDS 工程，依次点击软件上方的工具栏选项 Window -->> Preferences

​ 在弹出的对话框中按照如图所示，依次点击，进行导入flash 下载算法操作

点击Import 选项后选择 我们刚才解压的flash 下载算法文件即 W806.flash

随后会弹出一个 Modify Flash Template 的对话框，用户根据需要可以进行修改，也可保持默认 点击OK 即可

导入成功后会在右侧显示 Flash 算法的版本以及基本信息，点击 Apply and Close 关闭即可

配置工程使用下载算法

• 右键创建好的项目，按照如图所示进行 debugger 配置即可

• 在弹出的 Debug Configuration 选项卡中 ，双击T-Head Application 选项进行打开debug 参数配置页面

• 在参数配置页面按照如图进行配置即可

• 在 点击 进行选择使用的下载算法，在弹出的页面中按照如下配置

配置好后如图所示，点击 Apply and Close 即可

• 切换的 Debugger 配置选项栏，进行Debugger 配置

• • Local JTAG 该选项是直接使用cklink 进行调试，无需单独启动 T-Head DebugServer ，两种调试不能同时进行，使用 Local JTAG 进行调试，需要将 T-Head DebugServer 关闭。
  • JTAG Server 该选项需要借助 T-Head DebugServer 进行创建 socket 进行远程调试，配置时候需要将端口号与T-Head DebugServer 创建的端口号保持一致才可以
  • Simulator 该选项主要仿真 CPU核使用
  • OpenOCD 该选项针对RISC -V 系列使用

我们调试W806 一般使用 LocalJTAG 和JTAG Server 两个选项，LocalJTAG 选项需要 cklink 固件与 CDS中内嵌的固件一直，否则会自动升级，无法阻止，JTAG Server 选项不会自动升级。本次我们使用 JTAH Server 选项

• 配置好后选择 Apply 然后 直接点击 Debug 选项即可，

<img src="https://zyqmain-1311779619.cos.ap-nanjing.myqcloud.com/img/202206170636307.png";/>

第一次需要这样配置，随后只需要点击 IDE 界面上的小蜘蛛图标即可，或者右键选择 debug 也是可以的

• 一切配置正常后，可以看到如下界面即表示成功
• 
• 如果 小伙伴连接的有串口 0 的话 ，会看到如下打印

断点的设置

由于本次是基于Flash 的调试，因此断点类型需要设置为 硬件断点 或者自动断点 设置方法如下

设置好后，双击侧边栏 即可快捷进行断点设置

随后 即可进行debug 调试了，断开 debug ，按下开发板的 复位键 ，程序即可正常自动运行。