讓W806 跟STM32一樣進行實時調試下載程序

本節將為大家講解如何使用CDS + cklink 實現基於 FLASH 的 debug 與燒錄

前期準備

• 下載鏈接下方提供的W806 的Flash 下載算法文件w806.flash,由於阿裡網盤的分享限制，因此制作了7z格式的自解壓exe文件，小夥伴們可放心食用，直接解壓即可得到 w806.flash 文件 本次算法文件不包含官方的secboot文件，因此需要 修改 gcc_csky.ld 文件的flash 起始地址

​ flash 算法鏈接 「W806flash」https://www.aliyundrive.com/s/qsFyBhTnpm2

​ 測試的工程也在鏈接裡面。

• 修改gcc_csky.ld 文件

​ 本次制作的flash 算法暫未集成 官方的secboot文件，後期會加上！！！

• • 使用CDS 打開 創建的工程 打開 gcc_csky.ld 文件按照圖中修改即可，由於未集成secboot 所以需要將程序運行地址提前，修改好後之後進行重新編譯，

  

硬件連接

• 使用杜邦線連接cklink 和W806 ，其連接引腳為;

• 這裡使用W806 開發板外部供電，不再使用cklink 供電,有可能由於供電不足導致調試失敗。
• 由於W806的PA1 PA4 引腳，有其它額外的功能，請確保調試時，這兩個引腳未複用其他功能。

打開T-Head DebugServer

雙擊桌面上的T-Head DebugServer 圖標，如果連接一切正常回顯示如下圖片

導入flash 下載算法

• 解壓下載的 W806flash.exe 文件，會得到 W806flash 文件夾，文件夾中即下載算法文件 W806.flash

• 打開CDS 工程，依次點擊軟件上方的工具欄選項 Window -->> Preferences

​ 在彈出的對話框中按照如圖所示，依次點擊，進行導入flash 下載算法操作

點擊Import 選項後選擇 我們剛才解壓的flash 下載算法文件即 W806.flash

隨後會彈出一個 Modify Flash Template 的對話框，用戶根據需要可以進行修改，也可保持默認 點擊OK 即可

導入成功後會在右側顯示 Flash 算法的版本以及基本信息，點擊 Apply and Close 關閉即可

配置工程使用下載算法

• 右鍵創建好的項目，按照如圖所示進行 debugger 配置即可

• 在彈出的 Debug Configuration 選項卡中 ，雙擊T-Head Application 選項進行打開debug 參數配置頁面

• 在參數配置頁面按照如圖進行配置即可

• 在 點擊 進行選擇使用的下載算法，在彈出的頁面中按照如下配置

配置好後如圖所示，點擊 Apply and Close 即可

• 切換的 Debugger 配置選項欄，進行Debugger 配置

• • Local JTAG 該選項是直接使用cklink 進行調試，無需單獨啟動 T-Head DebugServer ，兩種調試不能同時進行，使用 Local JTAG 進行調試，需要將 T-Head DebugServer 關閉。
  • JTAG Server 該選項需要借助 T-Head DebugServer 進行創建 socket 進行遠程調試，配置時候需要將端口號與T-Head DebugServer 創建的端口號保持一致才可以
  • Simulator 該選項主要仿真 CPU核使用
  • OpenOCD 該選項針對RISC -V 系列使用

我們調試W806 一般使用 LocalJTAG 和JTAG Server 兩個選項，LocalJTAG 選項需要 cklink 固件與 CDS中內嵌的固件一直，否則會自動升級，無法阻止，JTAG Server 選項不會自動升級。本次我們使用 JTAH Server 選項

• 配置好後選擇 Apply 然後 直接點擊 Debug 選項即可，

<img src="https://zyqmain-1311779619.cos.ap-nanjing.myqcloud.com/img/202206170636307.png&quot;/>

第一次需要這樣配置，隨後只需要點擊 IDE 界面上的小蜘蛛圖標即可，或者右鍵選擇 debug 也是可以的

• 一切配置正常後，可以看到如下界面即表示成功
• 
• 如果 小夥伴連接的有串口 0 的話 ，會看到如下打印

斷點的設置

由於本次是基於Flash 的調試，因此斷點類型需要設置為 硬件斷點 或者自動斷點 設置方法如下

設置好後，雙擊側邊欄 即可快捷進行斷點設置

隨後 即可進行debug 調試了，斷開 debug ，按下開發板的 複位鍵 ，程序即可正常自動運行。