W801平臺BLE調試問題

在用W801平臺Demo板調試BLE的時候，遇到了FreeRToS系統相關的問題，涉及了NimBLE開源庫，使用的SDK版本是W80X_SDK_v1.00.10。
項目開發需求是增加藍牙物理開關按鍵，我自己增加的BLE按鍵控制邏輯代碼如下：
（這裡初始化BLE默認開啟，實際用指令測試或者延時測試API調用是沒問題的，但是用按鍵中斷測試會存在問題，調試日志如下，還請幫忙查找原因！）

static void ble_gpio_isr_callback(void *context)
{
    u8 ret = 0;

    ret = tls_get_gpio_irq_status(BLE_BUTTON_GPIO);

    if (ret)
    {
        printf("ble button interrupt happen!\n");
        tls_clr_gpio_irq_status(BLE_BUTTON_GPIO);
        ble_button_check();
    }

    return;
}

void ble_button_init(void)
{
    tls_gpio_cfg(BLE_BUTTON_GPIO, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
    tls_gpio_isr_register(BLE_BUTTON_GPIO, ble_gpio_isr_callback, NULL);
    tls_gpio_irq_enable(BLE_BUTTON_GPIO, WM_GPIO_IRQ_TRIG_LOW_LEVEL);

    ble_init();

    return;
}

void ble_init(void)
{
    u8 ret = 0;
            
    ret = tls_gpio_read(BLE_BUTTON_GPIO);
    printf("ble button check status value =%d\n",ret);

    if (ret)
    {
        demo_bt_enable();
        tls_os_time_delay(1000);
        demo_ble_server_on();
    }

    return;
}

void ble_button_check(void)
{
    u8 ret = 0;
            
    ret = tls_gpio_read(BLE_BUTTON_GPIO);
    printf("button check status value =%d\n",ret);

    if (ret)
    {
        demo_bt_enable();
        tls_os_time_delay(1000);
        demo_ble_server_on();
    }
    else
    {
        demo_bt_destroy();
    }

    return;
}

查看更多