CDS 开发环境下W806如何完美支持C++

• ​ 最近有小伙伴咨询W806的CDS 开发环境，如何支持C++ 开发；一看这位小伙伴就是eclipse 的死忠粉 ； 哈哈哈，那我就专门写一篇关于如何支持C++的简短教程给到大家，满足大家的需求；制作好的工程链接可以下载尝试 https://www.aliyundrive.com/s/ZN8zA5EvznL

  1. 下载配置好的W806的CDS 工程，并解压工程

     可以参考这边文章内容 ： http://ask.winnermicro.com/article/68.html

     也可以直接阿里云链接下载： https://www.aliyundrive.com/s/CfdxmJu2Tc1

     使用CDS 打开W806的SDK 如下图

     

  2. 默认例程开启了RTOS ，为了简化转换C++步骤，大家可以还原为裸机工程，不还原也无所谓，没有什么影响，不介意的可以跳过该步骤

     • 按照注释讲解 将 CONFIG_KERNEL_NONE 宏给反向注释回来
     • 重写main函数为裸机步骤

       

       修改后的 main 函数，编译没问题后，烧录到板子中确保没问题后，在进行下面步骤

       

  3. 将W806 C工程转换为支持C++的工程

     右键项目文件，按照图中步骤点击

     

     在弹出的对话框中 选择 编译工具链<W806 内核为CK804 采用 平头哥abiv2指令集>

     ​

  4. 修改system.c 文件

     ​ 路径为 platform -----> arch --->xt804 ---->bsp 下

     在 SystemInit 函数末尾添加编译器对C++ 构造函数初始化的调用接口 _init() 函数 ，该函数实现用户无需关心 只需要引用即可 。

     关于 _fini() 函数的调用，实在 main 函数结束之后进行回收的时候使用，由于是单片机程序 main 函数一旦结束，也就意味着系统异常了，因此

     不添加调用也是可以的，添加过后如图所示

     

     大家也可以直接复制

     #include <csi_config.h>
     #include "csi_core.h"
     extern void _init();
     extern void _fini();
     void SystemInit(void)
     {
         xxxxxx
         xxxxxx
         _init();
     }

  5. 包含 C++ 需要的头文件路径

     • 右键项目工程 按照图中操作步骤进行添加路径即可

       

     • 由于添加路径比较多，可以去到 C 文件编译的有文件中将路径整体复制过来，具体步骤如下

       

  6. 添加 链接下所需要的 两个库文件 分别为 stdc++ 和 supc++

     

  7. 前期准备工作基本完成了，剩下的就可以编写C++文件了

     • 鼠标单击 main.c ，随后按键盘 F2 ，在弹出的对话框中 修改main.c 为 main.cpp

       

     • 由于是C++ 编译还需要在main.cpp 的内容的最开始和结束 加上 宏 限定为按照C 的方式编译

       添加好的如图所示

       

       为防止写错，也可粘贴下面提供的

       #ifdef __cplusplus
       extern "C" {
       #endif
       
         xxxx
         xxxx
       #ifdef __cplusplus
       }
       #endif

       • 修改好后 可以编译SDK了此时可以从 下方的Console 中观察编译过程 ，main.cpp 成功编译。

         

  8. 以上步骤已经完成了SDK C 语言编译到 C++的编译过程 ，用户可以自定义添加C++文件进行测试，本次也基于此写一个小小的例子供大家参考

     • 借用 http://ask.winnermicro.com/article/72.html 文章中 isme 大佬的 例子 来为大家演示

     • 右键需要添加 cpp 的地方 进行类的创建，本次选择 src 目录

       

       • 在弹出的对话框中填写 要创建 C++ 的类名 本次 类名 为 Line

         

         随后按照 isme 大佬的例程补全实现即可

         

         在 main.cpp 中包含对应 头文件进行测试即可，我这里顺便 测试了 string 有些需要使用C++ 的 string 类型;编译烧录 查看串口 0 的打印信息

         
         

最后放上 打包好的链接 有需要的小伙伴可以下载尝试

https://www.aliyundrive.com/s/ZN8zA5EvznL